Робот уборщик, собиратель пулек
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
Техническая часть пылесоса обсуждалась тут:
http://roboforum.ru/forum90/topic9506-1185.html
Надо, наверно, все к нам перетащить и думать в дружественной обстановке :)
И пора думать о дизайне уборщика, мне видится вращающийся желтый фонарь на уборщике :)
Валли был робот уборщик))) Да желтую мигалку надо поставить будет!! Проще сделать мигающий диод (или несколько) сложнее горящюю лампочку с вращающейся вокруг с помощью моторчика заслонкой, только как с проводами быть не знаю пока... Ну а так робот наверное должен быть оформлен в желто черный цвет.
Есть задача, "Робот уборщик" для клуба:
1. разработать пылесос, шнек или хап, как снегоуборочник для сбора шариков и мусора..
2. защитить все механизмы от удара, налетевшего "боевого робота"
3. решить вопрос о том, как робот уборщик будет понимать где, когда, как, зачем и на сколько он должен выехать на уборку.
4. -----
5. -----
Что сейчас готово и какие у нас есть возможности:
1. есть весьма долговечная база на 4х колёсах (проект в солидворкс, можно получить)
2. есть контроллер, управляющий этой базой
3. есть лазерный станок по резке любой органики
4. есть ЧПУ станок
5. есть токарный станок
6. есть испытательный полигон в 200 квадратов
7. в ближайшее время появится возможность управлять базами через интернет
Вот здесь http://roboforum.ru/forum104/topic10326.html уже обсуждалась тема по разработке робота уборщика. Выкладываю чертежи и наброски по наработкам оттуда.
http://www.youtube.com/watch?v=w_c0Yj1oTBg&feature=player_embedded
http://www.youtube.com/watch?v=gQWMcvRnMUo&feature=player_embedded
Интересная щетка (на колесиках) "lg sani punch"